CAN avtobus terminalının müqaviməti ümumiyyətlə 120 ohm-dur. Əslində, dizayn edərkən, iki 60 ohm müqavimət simli var və avtobusda ümumiyyətlə iki 120Ω qovşaq var. Əsasən, bir az CAN avtobusu bilən insanlar bir azdır. Bunu hamı bilir.
CAN avtobus terminalının müqavimətinin üç təsiri var:
1. Anti-müdaxilə qabiliyyətini təkmilləşdirin, yüksək tezlikli və aşağı enerji siqnalının tez getməsinə icazə verin;
2. Parazit kondansatörlərin enerjisinin daha sürətli getməsi üçün avtobusun tez bir zamanda gizli vəziyyətə daxil olmasını təmin edin;
3. Siqnal keyfiyyətini yaxşılaşdırın və əks enerjini azaltmaq üçün onu avtobusun hər iki ucuna yerləşdirin.
1. Anti-müdaxilə qabiliyyətini təkmilləşdirin
CAN avtobusunun iki vəziyyəti var: “açıq” və “gizli”. “Expressive” “0″, “gizli” isə “1″”i təmsil edir və CAN ötürücü tərəfindən müəyyən edilir. Aşağıdakı şəkil CAN ötürücüsünün və Canh və Canl əlaqə avtobusunun tipik daxili struktur diaqramıdır.
Avtobus açıq olduqda, daxili Q1 və Q2 işə salınır və qutu ilə qutu arasındakı təzyiq fərqi; Q1 və Q2 kəsildikdə, Canh və Canl 0 təzyiq fərqi ilə passiv vəziyyətdədirlər.
Avtobusda yük yoxdursa, gizli vaxt fərqinin müqavimət dəyəri çox böyükdür. Daxili MOS borusu yüksək müqavimətli bir vəziyyətdir. Xarici müdaxilə yalnız avtobusun açıq-aydın daxil olmasını təmin etmək üçün çox kiçik enerji tələb edir (qəbuledicinin ümumi bölməsinin minimum gərginliyi. Yalnız 500mv). Bu zaman diferensial model müdaxiləsi olarsa avtobusda açıq-aşkar dalğalanmalar olacaq və bu dalğalanmaların onları udmaq üçün yeri yoxdur və avtobusda açıq mövqe yaradacaq.
Buna görə də, gizli avtobusun anti-müdaxilə qabiliyyətini artırmaq üçün diferensial yük müqavimətini artıra bilər və müqavimət dəyəri ən çox səs-küy enerjisinin təsirinin qarşısını almaq üçün mümkün qədər kiçikdir. Bununla birlikdə, həddindən artıq cərəyan avtobusunun açıq şəkildə daxil olmasının qarşısını almaq üçün müqavimət dəyəri çox kiçik ola bilməz.
2. Gizli vəziyyətə sürətlə daxil olmağı təmin edin
Açıq vəziyyət zamanı avtobusun parazit kondensatoru doldurulacaq və bu kondansatörlər gizli vəziyyətə qayıtdıqda boşaldılmalıdır. CANH və Canl arasında heç bir müqavimət yükü qoyulmazsa, tutum yalnız ötürücü daxilindəki diferensial müqavimətlə tökülə bilər. Bu empedans nisbətən böyükdür. RC filtr dövrəsinin xüsusiyyətlərinə görə, boşalma müddəti əhəmiyyətli dərəcədə uzun olacaq. Analoq test üçün qəbuledicinin Canh və Canl arasında 220pf kondansatör əlavə edirik. Mövqe sürəti 500kbit/s-dir. Dalğa forması şəkildə göstərilmişdir. Bu dalğa formasının azalması nisbətən uzun bir vəziyyətdir.
Avtobus parazit kondensatorlarını tez bir zamanda boşaltmaq və avtobusun gizli vəziyyətə sürətlə daxil olmasını təmin etmək üçün CANH və Canl arasında yük müqaviməti qoyulmalıdır. 60Ω rezistor əlavə edildikdən sonra dalğa formaları şəkildə göstərilmişdir. Şəkildən, tənəzzülə açıq qayıdışların vaxtı 128ns-ə endirilir ki, bu da açıqlığın qurulması vaxtına bərabərdir.
3. Siqnal keyfiyyətini yaxşılaşdırın
Siqnal yüksək konversiya sürətində yüksək olduqda, impedans uyğun gəlmədikdə siqnal kənarının enerjisi siqnal əksini yaradacaq; ötürmə kabelinin en kəsiyinin həndəsi quruluşu dəyişir, kabelin xarakteristikaları o zaman dəyişəcək və əksi də əks etdirməyə səbəb olacaqdır. mahiyyət
Enerji əks olunduqda, əks etdirməyə səbəb olan dalğa forması zənglər yaradacaq orijinal dalğa forması ilə üst-üstə qoyulur.
Avtobus kabelinin sonunda impedansdakı sürətli dəyişikliklər siqnal kənarının enerjisinin əks olunmasına səbəb olur və avtobus siqnalında zəng yaranır. Zəng çox böyükdürsə, bu, ünsiyyət keyfiyyətinə təsir edəcəkdir. Kabel xüsusiyyətlərinin eyni empedansına malik bir terminal rezistoru kabelin sonuna əlavə edilə bilər ki, bu da enerjinin bu hissəsini udmaq və zənglərin yaranmasının qarşısını ala bilər.
Digər insanlar analoq testi keçirdilər (şəkillər mənim tərəfimdən kopyalandı), mövqe sürəti 1MBIT/s idi, ötürücü Canh və Canl təxminən 10m bükülmüş xətləri birləşdirdi və gizli çevrilmə müddətini təmin etmək üçün tranzistor 120Ω rezistora qoşuldu. Sonda yük yoxdur. Son siqnal dalğa forması şəkildə göstərilmişdir və siqnalın yüksələn kənarında zəng görünür.
Bükülmüş bükülmüş xəttin sonunda 120Ω rezistor əlavə edilərsə, son siqnal dalğa forması əhəmiyyətli dərəcədə yaxşılaşır və zəng yox olur.
Ümumiyyətlə, düz xətt topologiyasında kabelin hər iki ucu göndərici və qəbuledici tərəfdir. Buna görə də, kabelin hər iki ucunda bir terminal müqaviməti əlavə edilməlidir.
Faktiki tətbiq prosesində CAN avtobusu ümumiyyətlə mükəmməl avtobus tipli dizayn deyil. Çox vaxt avtobus tipli və ulduz tipli qarışıq bir quruluşdur. Analoq CAN avtobusunun standart quruluşu.
Niyə 120Ω seçirsiniz?
Empedans nədir? Elektrik elmində dövrədə cərəyana maneə çox vaxt impedans adlanır. Empedans vahidi Ohm-dur, tez-tez Z tərəfindən istifadə olunur, cəm z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Xüsusilə, empedans iki hissəyə bölünə bilər, müqavimət (real hissələr) və elektrik müqaviməti (virtual hissələr). Elektrik müqavimətinə həmçinin kapasitans və sensor müqavimət daxildir. Kondansatörlərin yaratdığı cərəyana tutum, endüktansın yaratdığı cərəyana isə sensor müqavimət deyilir. Buradakı empedans Z-nin qəlibinə aiddir.
Hər hansı bir kabelin xarakterik empedansı təcrübələrlə əldə edilə bilər. Kabelin bir ucunda kvadrat dalğa generatoru, digər ucu tənzimlənən rezistorla birləşdirilir və osiloskop vasitəsilə müqavimət üzərində dalğa formasını müşahidə edir. Müqavimətdəki siqnal yaxşı zəngsiz kvadrat dalğa olana qədər müqavimət dəyərinin ölçüsünü tənzimləyin: empedans uyğunluğu və siqnal bütövlüyü. Bu zaman müqavimət dəyəri kabelin xüsusiyyətlərinə uyğun hesab edilə bilər.
Onları bükülmüş xətlərə çevirmək üçün iki avtomobil tərəfindən istifadə edilən iki tipik kabeldən istifadə edin və xüsusiyyət empedansı yuxarıda göstərilən üsulla təxminən 120Ω əldə edilə bilər. Bu həm də CAN standartı tərəfindən tövsiyə olunan terminal müqavimət müqavimətidir. Buna görə də o, faktiki xətt şüasının xüsusiyyətləri əsasında hesablanmır. Əlbəttə, ISO 11898-2 standartında təriflər var.
Niyə mən 0,25 Vt seçməliyəm?
Bu, bəzi uğursuzluq statusu ilə birlikdə hesablanmalıdır. Avtomobil ECU-nun bütün interfeysləri gücə qısa qapanmanı və yerə qısaqapanmanı nəzərə almalıdır, buna görə də CAN avtobusunun enerji təchizatı üçün qısa qapanmanı nəzərə almalıyıq. Standarta görə, 18V-ə qısa qapanmanı nəzərə almalıyıq. CANH-nin 18V-ə qısa olduğunu fərz etsək, cərəyan terminal müqaviməti vasitəsilə Canl-a axacaq və buna görə 120Ω rezistorun gücü 50mA*50mA*120Ω = 0.3W-dir. Yüksək temperaturda miqdarın azaldılmasını nəzərə alaraq, terminal müqavimətinin gücü 0,5W-dir.
Göndərmə vaxtı: 08 iyul 2023-cü il
